本文主要介紹以下2點：

(1) 發送數據

(2) 接收并顯示數據

5.2.1 CAN總線收發測試

本例程中使用電腦通過USB轉CAN的調試工具與EW070進行數據收發測試。

1. 畫面配置

在畫面ID0中，添加兩個文本控件（控件ID1、控件ID2）和一個按鈕控件（控件ID4），其中控件控件ID1顯示“需要發送的數據”、控件ID2顯示“CAN總線接收到的數據”。控件ID1為按鈕按下時候發出數據給CAN總線。如圖5-3所示： 

圖5-3 畫面配置

2 LUA腳本編輯

在系統初始化函數中打開CAN bus 接口，代碼如所示；

--初始化函數
function on_init()
    canbus_open(0,125,0,0)    --打開CANBUS 接口，設備索引號0，波特率125kbps ,關閉只讀模式,關閉自收發測試
end

本例程中，用戶點擊按鈕控件ID4后，將向CAN總線發送控件1的值。代碼如程序清單 1所示：

程序清單 1 功能實現

--用戶通過觸摸修改控件后，執行此回調函數。
--點擊按鈕控件，修改文本控件、修改滑動條都會觸發此事件。
function on_control_notify(screen,control,value)
    if screen== screen_can and control==4 and value==1  
    then
        send_data_buffer[0] =  get_value(screen_can,1)>> 8
        send_data_buffer[1] =  get_value(screen_can,1)&0xFF
        canbus_write(0,CAN_CMD_ID,2,0,0,send_data_buffer)

    end
end

電腦調試工具接收到CAN的數據，顯示如下：

function on_canbus_recv (index,identifier,dlc,rtr,ide,data)
     if  CAN_CMD_ID == identifier then
        set_value(screen_can,5,rtr)
        if data[0] ~= nil and data[1] ~= nil then
            local show_value = (data[0]<<8) + data[1]          --將前兩個字節合并顯示
            set_value(screen_can,2,show_value)
            canbus_write(0,CAN_CMD_ID,dlc,0,0,data)

        end

     end

end

當電腦通過CAN正確響應屏幕請求后，將信息顯示在文本ID2中。

5.2.2 核心API函數

1) canbus_open(index,baudrate,listen_mode,loop_back) --開啟CANBUS 接口

• Index-索引號0~1（0指的是第一路CAN接口，1表示第二路CAN接口，目前只支持一路）
• Baudrate-波特率（單位K），可選125,250,500,1000
• listen_mode-只讀模式
• loop_back-自發自收（環回/自測）

2)  canbus_close(index) 關閉CANBUS 接口

• Index-索引號0~1

3) canbus_write(index,identifier,dlc,rtr,ide,data)  發送CAN報文

• index--索引號0~1
• identifier--報文ID（越小優先級越高）
• dlc--數據長度（0~8，最長8個字節）
• rtr--遠程幀，0代表否，1代表是
• ide--擴展幀，0代表否，1代表是
• data--數據，table 格式

4) on_canbus_recv(index,identifier,dlc,rtr,ide,data)  CAN 報文回調函數，收到報文后，系統自動調用

• index--索引號0~1
• identifier--報文ID（越小優先級越高）
• dlc--數據長度（0~8，最長8個字節）
• rtr--遠程幀，0代表否，1代表是
• ide--擴展幀，0代表否，1代表是
• data--數據，table 格式

基本思路：當按鈕控件ID4按下的時候，觸發觸摸控件回調函數on_control_notify()，再調用canbus_write ()向CAn總線發送報文。當CAN總線其他節點發送數據后屏幕會自動回調系統函數on_canbus_recv，通過判斷對應的報文ID編號，對屏幕的響應信息data進行提取。